| 品牌 | SCHUNK/德國雄克 | 應用領域 | 生物產業,交通,冶金,汽車,電氣 |
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SCHUNK機械手PGN-plus-P 100-2-IS
描述
通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 氣動, 抓取力保持裝置: IS
單指行程: 5 mm
張開力: 2400 N
最高環境溫度: 90 °C
描述
通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 氣動, 抓取力保持裝置: IS
單指行程: 5 mm
張開力: 2400 N
最高環境溫度: 90 °C
SCHUNK機械手PGN-plus-P 100-2-IS技術參數
ID0318549
單指行程 [mm]5
張開力 [N]2400
打開力（手指長度 0 mm） [N]2700
最小彈簧力 [N]530
重量 [kg]1.1
建議工件重量 [kg]8.75
每個雙行程的流體消耗量 [cm3]92
最小工作壓力 [bar]4
最大工作壓力 [bar]6.5
額定工作壓力 [bar]6
最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar]1
閉合時間 [s]0.09
打開時間 [s]0.05
閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]0.1
最大允許手指長度 [mm]130
每機械手手指的最大允許質量 [kg]1.3
IP 防護等級40
環境溫度 [°C]5
最高環境溫度 [°C]90
重復精度 [mm]0.01
長度 X [mm]120
寬度 Y [mm]50
高度 Z [mm]81
力矩 Mx max. [Nm]87
力矩 My max. [Nm]115
力矩 Mz max. [Nm]80
最大軸向力 Fz max. [N]2700
SCHUNK機械手PGN-plus-P 100-2-IS產品系列的常規說明
抓取力：在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度：沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度：定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量：采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間：僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理：表面輸電的楔齒
外殼材料：鋁
基爪材料：鋼
啟動：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期：36 個月
維護和維修-
標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持：可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
SCHUNK機械手PGN-plus-P 100常用型號：
雄克機械手PGN-plus-P 80-2-SD
雄克機械手PGN-plus-P 80-2-V
雄克機械手PGN-plus-P 100-1
雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS
雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-K
雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-P
雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-SD
雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-V
雄克機械手PGN-plus-P 100-1-EX
雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS
雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS-K
雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS-SD
雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS-V
雄克機械手PGN-plus-P 100-1-K
雄克機械手PGN-plus-P 100-1-P
雄克機械手PGN-plus-P 100-1-SD
雄克機械手PGN-plus-P 100-1-V
雄克機械手PGN-plus-P 100-2
雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS
雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-K
雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-P
雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-SD
雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-V
雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS
雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS-K
雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS-SD
雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS-V
雄克機械手PGN-plus-P 100-2-K
雄克機械手PGN-plus-P 100-2-P
雄克機械手PGN-plus-P 100-2-SD
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